Как же понять других людей и позволить им понять себя? Почему понимать некоторых людей так сложно, а то и невозможно?

Взаимопонимание  — штука не такая уж простая. Зависит она от одного нюанса: наше восприятие мира определяет то, какая информация дойдёт до нашего мозга. Разум буквально блокирует то, чего пока что нет в нём самом.